前面列舉了幾個馬達，無非要讓您瞭解，不同的馬達有不同的調速方式，而不是像PC散熱風扇一樣是固定模式的。

我們透過常用的調速模組，可以大略的估計這些風扇的調速方式：

1. 以 PWM 調速：頻率可定在 18K Hz，若能找到馬達的 datasheet ，則以其內容實現
   • 高電位啓動
   • 低電位啓動
   • 決定 duty 的範圍
2. 以電壓大小調速：可以用上面的做法，或者將頻率定在 100 Hz
   • 高電壓高轉速：同等於高電位啓動
   • 低電壓高轉速：同等於低電位啓動
   • 決定 duty 的範圍：取決於最高電壓與最低電壓
3. 以頻率大小調速
   • 低頻率高轉速：這點應該可以忽略，或許還沒有遇到這樣的馬達
   • 高頻率高轉速
   • 決定最高頻率與最低頻率
   • duty 固定在 50%

實作上也非常簡單，使用 Micropython 的 PWM 即可，調整的方法請您參閱第15天的內容：15.PWM (Pulse-width modulation) 模組，若是使用無源蜂鳴器，發出聲音也是可以使用 PWM 來調整發聲頻率，以 duty 來調整發聲大小，這些程式碼我就不再解釋了，我們在後天會再詳細的解說組裝好起來的完整風扇控制程式。

倒是 Timer 也可以控制頻率，我們以昨天第四個馬達爲例，按照廠家的說明，控制頻率在 50Hz ~ 500Hz 頻率越高，經由實驗 在 50Hz ~ 400Hz 之間可以穩定控制風扇，超過 400Hz 則轉速過高噪聲太大！！！

部分程式碼如下：

t0 = Timer(-1) # software timer

def toogle_speed(t):
    speed_ctl.value(not speed_ctl.value())

def change_speed(speed):
    global t0
    t0.init(freq=speed*2*50, mode=Timer.PERIODIC, callback=toogle_speed)

......
While True:
...
    if (fan_on == True):
        if (ir_code_new == SPD_UP): # increase speed
            speed += 1
            if (speed > 8): speed = 8
            change_speed(speed)
        elif (ir_code_new == SPD_DN): #decrease speed
            speed -= 1
            if (speed < 0): speed = 0
            change_speed(speed)
...
......